1 апреля 1928 года братья Хуберт Йозеф и Биллем Антоний Винсент ван Доорн, более известные как Хуб и Вин, благодаря инвестиции господина Хуэнгеса в 10 тысяч гульденов, организовали «Ремонтную мастерскую Хуба ван Доорна». На этом предприятии вначале изготавливались металлические шкафы, лестничные и оконные конструкции. В сотрудничестве с Philips осуществлялось обслуживание барж, заходящих в Эйндховен. Через несколько лет после открытия в мастерской был сконструирован и собран первый грузовик легкого класса. Его создание положило начало «Фабрики прицепов Доорнов», которая легла в основу компании DAF, ставшей в будущем крупнейшим производителем грузовых автомобилей.